Louis Charpentier écrit en 1742 le traité : Les vrais principes de l’épée.
http://books.google.fr/books?id=pYOQAQAAQBAJ&pg=PT443&lpg=PT443&source=bl&ots=KXLuagwsBN&sig=YA4y3HXEiir0pAzao9tOmuVwX4Y&hl=fr&sa=X&ei=I9bbUrPLD4Wi0QX_2oEg&ved=0CFQQ6AEwBA#v=onepage&q=%22Charpentier%22&f=false